本发明涉及立体停车技术领域，尤其是涉及一种停车运输装置和停车装置及停车方法。该停车运输装置包括托架机构、升降装置和总控动力车；升降装置用于驱动托架机构进行竖直移动；总控动力车用于驱动托架机构和升降装置进行水平移动；其中，托架机构包括第一支撑架和限定汽车位置的固定组件，固定组件包括固定长杆、支撑长杆和支撑短杆，通过固定长杆、支撑长杆限制轮胎向前运动，通过支撑短杆限制轮胎向后运动，并设立了用于调节固定长杆和支撑长杆之间距离的第一伸缩推杆。该停车运输装置以缓解由于立式停车存在的环境和条件的限制，使停车效率低、车位不能够充分利用且建设成本高的技术问题。