本实用新型公开了一种主副变速器共用常啮合传动齿及变速器结构，传动齿包括转轴，转轴一端有第一直接挡结合齿，另一端安装常啮合传动齿，常啮合传动齿外侧安装有第二直接挡结合齿。副变速器包括输入轴、输出轴和中间轴，输入轴和输出轴同轴布置，主副变速器共用常啮合传动齿的转轴作为输出轴，常啮合传动齿和中间轴上固定的齿啮合；输入轴上固定安装换挡齿毂并空套安装空转传动齿，空转传动齿和中间轴上固定的齿啮合，空转传动齿侧面连接结合齿，换挡齿毂通过其换挡齿套选择与空转传动齿侧面的结合齿连接或与第一直接挡结合齿联接。以现有变速器作为主变速器，在保持它们原有结构基本不变的前提下，安装副变速器，提高挡位数量。