本实用新型提供一种链条缠绕式啮合传动结构，包括主动链轮、回转轴承、及与回转轴承相连接的从动链盘，所述从动链盘包括圆盘和缠绕在圆盘的外缘上的链条，且所述链条与圆盘固定连接，所述主动链轮与链条相啮合，所述圆盘与回转轴承相连接，所述圆盘与转轮相连接。在主动链轮与链条的啮合、及回转轴承对圆盘的支撑作用下，当主动链轮转动时，将带动链条及圆盘一起旋转，且圆盘旋转时将带动转轮旋转，实现了传动功能，且此种传动结构更加简单，无需设置从动链轮及涨紧装置等，降低了制造成本。