一种平行夹爪装置

授权

摘要

本实用新型涉及一种平行夹爪装置，包括夹爪组件、驱动组件和传动组件。夹爪组件包括对称设置的复位夹臂一与复位夹臂二、设置在复位夹臂一上端的滑块一、设置在复位夹臂二上端的滑块二和依次穿过滑块一与滑块二的导向滑杆。驱动组件包括电机。传动组件包括与电机输出轴相连的螺纹杆，套设在螺纹杆上且与螺纹杆螺纹配合的螺纹块，两端分别与螺纹块、滑块一枢接的传动件一和两端分别与螺纹块、滑块二枢接的传动件二。由以上技术方案可知，本实用新型能够解决现有技术中存在的不足，牢稳地夹取各种类型的零件，且具有结构及调试过程简单，便于控制，研发成本低等特点。

基本信息

专利标题：

一种平行夹爪装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020847179.5

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-05-20

授权号：

CN212123339U

授权日：

2020-12-11

发明人：

徐皓贺家顺

申请人：

重庆工程职业技术学院

申请人地址：

重庆市江津区滨江新城南北大道1号

代理机构：

合肥国和专利代理事务所(普通合伙)

代理人：

张祥骞

优先权：

CN202020847179.5

主分类号：

B25J15/02

IPC分类号：

B25J15/02 B25J15/08