本实用新型涉及垃圾车技术领域，具体涉及一种可对垃圾桶进行定位的垃圾车，包括挂桶板、挂板、固定铰座、转轴、限位杆、插板、驱动件、卡板、卡槽。本实用新型的有益效果：通过两个限位杆上的插板与垃圾桶相对两侧口部的折弯部卡合，同时挂板与垃圾桶另外一个折弯部卡合，通过对垃圾桶口部三侧折弯部进行卡合，再由驱动件驱动卡板下移，使卡板上的卡槽与垃圾桶口部边缘卡合，使垃圾桶提升过程中，较为稳固，另外限位杆在固定铰座上转动，垃圾投放作业完毕后，通过限位杆转动，避免限位杆伸出，对行人造成安全隐患，设置锁止机构，通过锁止机构来限制限位杆转动，使得限位杆能够进行收纳。