本实用新型涉及垃圾车技术领域，具体涉及一种垃圾车用垃圾桶夹持机构，包括安装在垃圾车提升机构上的插齿板，插齿板上成行设有多个用于对垃圾桶口部边缘折弯部进行卡合的插齿，插齿板横向相对两侧各设有铰座，铰座上铰接有转动臂，插齿设于两个转动臂之间，两个转动臂自由端水平设有向其相对侧折弯而成的夹紧臂，插齿、转动臂、夹紧臂之间围成安装空间，两个转动臂分别由两个驱动组件驱动其沿与铰座铰接处转动。本实用新型的有益效果：通过转动臂转动，使两转动臂和两个夹紧臂勾住垃圾桶，同时插齿勾住垃圾桶口部边缘折弯部，从而对垃圾桶进行夹持定位，相对现有技术，对垃圾桶的夹持更稳固，减少垃圾桶从插齿上滑脱的现象。