本实用新型公开了一种重负载桁架模组，包括横梁，所述横梁内部倾斜固定连接有若干个用于提高横梁拉伸强度的支撑杆，所述横梁侧壁上设置有用于防止伺服电机上下移动提高装置稳定性同时防止齿轮和齿条啮合松动打滑的限位机构，本实用新型横梁采用150X150的整根方钢，以应对大跨度重载带来的大挠度问题，减少桁架变形，保证运行精度，提高使用寿命，同时横梁内设置有支撑杆和弹簧，结构简单，重量轻，本实用新型在伺服电机的输出端安装有行星减速器，能够对伺服电机进行减速，防止抓取的物品晃动，提高行走稳定性，本实用新型还设置有限位机构，通过固定座和螺钉调整伺服电机的位置，防止齿轮和齿条啮合松动打滑，提高工作效率，提高装置稳定性。