MGL-150桁架机械手模组
授权
摘要
本实用新型涉及工件机加工技术领域，且公开了MGL‑150桁架机械手模组，包括主框架、升降臂和行走梁，所述主框架的左右两侧通过滑轨、滑块均活动固定安装有基础板，所述主框架的左右两侧通过滑轨、滑块均活动固定安装有基础板，所述基础板内侧固定安装有Z轴伺服电机输出轴装有Z轴齿轮，所述主框架的上方垂直固定安装有X轴伺服电机输出轴装有X轴齿轮，利用齿轮、齿条驱动整个模组沿水平方向以及升降臂沿垂直方向进行移动，基础板的下部安装有底架，底架顶部活动安装有螺杆，螺杆与减速机、Y轴伺服电机相连，滚珠丝杠驱动升降臂沿水平方向进行移动，通过以上配置，可使升降臂沿三个方向进行移动，便于桁架模组在机加工流水线进行工件抓放料。
基本信息
专利标题 ：
MGL-150桁架机械手模组
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202121543077.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-07-08
授权号 ：
CN216442557U
授权日 ：
2022-05-06
发明人 ：
柴方新
申请人 ：
青岛爱马特自动化有限公司
申请人地址 ：
山东省青岛市黄岛区卓越西海岸1栋1单元8006
代理机构 ：
北京百年育人知识产权代理有限公司
代理人 ：
龙钰
优先权 ：
CN202121543077.5
主分类号 ：
B25J9/02
IPC分类号 ：
B25J9/02 B25J9/12
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/02
以臂的运动为特征的，例如直角坐标型的
法律状态
2022-05-06 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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