本实用新型涉及基于超声驻波的井下粒子收集设备，其包括中央控制器、终端服务器、检测装置和移动装置，所述中央控制器连接终端服务器，所述检测装置包括环境采集分析模块和安全监测分析模块。本实用新型有益效果在井道内铺设一定的导轨，导轨上设置有多个移动装置，在移动装置的内部活动连接有声波电机，声波电机通过声波发射器发射驻波，驻波进行对微小颗粒的良好操纵性，使悬浮颗粒发生迁移运动，除尘更加彻底且具有指向性，在巷道中布置波源发生器，波的振动使粒子集中在波腹位置，设置中央空调排风来形成管道驻波排风系统，弥补现有的巷道除尘技术的缺陷，排除安全隐患，可移动的移动装置循环巡逻，侦查覆盖范围大。