本实用新型提出一种用于作物表型测量的履带式车载升降激光雷达平台，包括履带式遥控小车、升降平台装置和激光雷达搭载平台，其中升降平台装置包括底盘连接架、升降平台、4根三节式直流电动推杆和24V供电模块，激光雷达搭载平台包括激光雷达支架、高精度激光雷达、高分辨率相机、GNSS天线和60V供电模块。本实用新型采用履带式遥控小车结合升降平台搭载高精度激光雷达，解决了现有移动平台对实验场地的高要求，灵活适应不同大田的地形，操作方便且效率高，达到高通量的目标；高度可调保证了田间不同高度作物冠层三维信息采集的完整性和精确性，能够高效完成田间数据采集的任务，同时结合相机能够兼顾数据的RGB信息。