本实用新型公开了一种用于植物表型检测的双臂式可升降移动平台，包括移动底盘、电动升降杆、双臂伸展机构；移动底盘采用履带式小车，电动升降杆的底部通过螺栓固定在履带式小车上；所述双臂伸展机构位于电动升降杆的顶部，双臂伸展机构包括机架、两个电动推杆和两个可伸缩悬臂，两个可伸缩悬臂的尾端铰接在机架上，且两个可伸缩悬臂对称布置在机架两侧；第一电动推杆的杆身的底端铰接在机架上，通过第一电动推杆驱动第一可伸缩悬臂展开和下放；第二电动推杆的杆身的底端铰接在机架上，通过第二电动推杆驱动第二可伸缩悬臂展开和下放。本移动平台能够搭载各类植物表型信息采集传感器，减轻人工采集劳动。