本实用新型涉及植物表型信息采集领域，公开了一种植物表型信息采集装置，该植物表型信息采集装置包括：移动平台和设置在所述移动平台上的机械臂；所述机械臂包括：多个支撑杆；各所述支撑杆依次可转动的连接；每个所述支撑杆上均设有用于获取植物的颜色纹理及形态信息的图像传感器。本实用新型提供的植物表型信息采集装置，通过在移动平台上设置包括多个支撑杆的机械臂，将各支撑杆依次可转动的连接，并在每个支撑杆上均设置图像传感器，使得该植物表型信息采集装置通过移动机构能够自行路径规划，配合支撑杆和图像传感器可实现植物多个角度图像的自动获取，进而通过三维计算几何方法即可获得植物表型信息。