一种基于多光谱成像的植物表型采集机器人
授权
摘要
本次实用新型公开了一种基于多光谱成像的植物表型采集机器人，包括设备箱，所述设备箱底面四个边角位置分别固定连接一个折杆，每个所述第一折杆另一端通过第一液压缸与第二折杆一端连接，使得所述第二折杆另一端轴线与设备箱中心线平行；机器人结合自动化技术、机器视觉技术和机器人技术，采用多光谱相机和传感器测量植物的结构、株高、颜色、体积、枯萎程度、鲜重、花、果实的数目等重要物理数据及植物生长环境温度、湿度数据，机器人可以通过定位导航在田间自动行驶，快速、高效、大规模进行植物表型的采集工作，不仅可以实现植物生长状态的无损伤采集,而且采集结果准确、全面，可以节省大量的人力物力，提高植物表型采集的效率。
基本信息
专利标题 ：
一种基于多光谱成像的植物表型采集机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921310610.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-14
授权号 ：
CN210953957U
授权日 ：
2020-07-07
发明人 ：
陈峰
申请人 ：
陈峰
申请人地址 ：
黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号哈尔滨工业大学诚意楼101室
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201921310610.6
主分类号 ：
G01N33/00
IPC分类号 ：
G01N33/00 G01N21/01 G01N21/25 G01D21/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01N
借助于测定材料的化学或物理性质来测试或分析材料
G01N33/00
利用不包括在G01N1/00至G01N31/00组中的特殊方法来研究或分析材料
法律状态
2020-07-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
