植物表型采集系统
授权
摘要
本实用新型涉及植物表型采集技术领域，提供了植物表型采集系统，其中，第一采集装置至少设有两个和/或第二采集装置至少设有两个，第一采集装置包括第一机械臂和第一视觉传感器，第一机械臂的第一端的固定高度高于待测植物的高度，第一机械臂的第二端连接第一视觉传感器，第一机械臂的第二端可相对于其第一端移动；第二采集装置包括第二机械臂和第二视觉传感器，第二机械臂的第一端的固定高度低于待测植物的高度，第二机械臂的第二端连接第二视觉传感器，第二机械臂的第二端可相对于其第一端移动。本实用新型的植物表型采集系统，通过设置在不同高度位置的第一采集装置与第二采集装置，配合进行多角度采集，保证对待测植物的全方位、多角度采集。
基本信息
专利标题 ：
植物表型采集系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920830095.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-03
授权号 ：
CN209820401U
授权日 ：
2019-12-20
发明人 ：
刘永进吴陈铭韩义恒王秀杰王猛
申请人 ：
清华大学;中国科学院遗传与发育生物学研究所
申请人地址 ：
北京市海淀区清华园北京100084-82信箱
代理机构 ：
北京路浩知识产权代理有限公司
代理人 ：
苗青盛
优先权 ：
CN201920830095.8
主分类号 ：
G01B11/00
IPC分类号 ：
G01B11/00 G01N21/01 G01N21/84 H04N7/18
相关图片
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01B
长度、厚度或类似线性尺寸的计量；角度的计量；面积的计量；不规则的表面或轮廓的计量
G01B11/00
以采用光学方法为特征的计量设备
法律状态
2019-12-20 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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