本实用新型公开了一种加工行星齿轮的上料装置，包括固定板，所述固定板底部的两侧分别固定连接有第一固定架和第二固定架，两个所述固定杆之间滑动连接有螺母座，所述第一固定架和第二固定架之间安装有与螺母座相对应的传动丝杠，所述螺母座底部的中心固定连接有升降气缸，所述伸缩杆的底端固定连接有连接座，所述连接座底部的前端固定连接有固定夹板，所述连接座底部的后端转动连接有活动夹板，所述安装板远离伸缩杆一端的底部转动连接有与活动夹板相对应的夹紧气缸。本实用新型中，该加工行星齿轮的上料装置不仅设计有滑动和升降机构，还设计有自动夹取机构，可以完成齿轮毛坯的自动夹取、移动和上下料工作，从而使其工作效率得到了大大提高。