本实用新型公开了一种全自动平面移载机构，包括移载支架；移载支架上横向设置有往复驱动组件，往复驱动组件上纵向设置有移载输送机构；往复驱动组件包括无杆气缸及两侧的导轨，移载输送机构通过滑块安装在导轨上；无杆气缸的侧部还设置有拖链用于拖动移载输送机构进行往复运动；移载输送机构包括设置在输送底板上的电机，对称设置在输送底板上的支撑梁，分别位于支撑梁两端的驱动端组件及从动端组件，以及连接驱动端组件及从动端组件的同步带，驱动端组件连接至电机的驱动轴两端。该实用新型设计简单、合理，结构紧凑，操作方便、舒适，装配过程平稳、可靠，不仅能够节约人力物力，还能保证装配质量并提高装配效率。