本实用新型涉及钢管输送机构，包括底部轮、侧部轮、可升降支架以及可升降基座；所述底部轮位于被输送件下方，所述可升降支架设置在底部轮的两侧，底部轮与其两侧的可升降支架分别通过连接转轴可转动的连接；所述侧部轮成对的位于被输送件两侧，所述可升降基座设置在同一对的两侧部轮中间，每一侧部轮均通过支架与可升降基座相连接；每对侧部轮的水平距离可调，从而实现夹紧或放开被输送件。本实用新型通过底部轮对钢管的承托和驱动以及侧部轮从两侧对钢管的固定和限位，增加了钢管在输送时的稳定性，从而提高了钢管输送的效率，减少了钢管输送的负担。本机构结构简单，可适合各种钢管的输送，具有良好的应用前景。