本实用新型提供一种摄像机稳定装置，包括支撑部、外环、内环、第一稳定电机、姿态传感器、稳定部以及控制器。所述内环用于固定摄像机，所述外环沿第一轴线套设于所述内环外，所述外环还沿第二轴线与所述支撑部转动连接。所述稳定部用于控制所述外环相对于所述支撑部的姿态稳定。所述姿态传感器固定于所述外环或所述支撑部上，所述控制器同时基于所述姿态传感器所感应的空间姿态，以及所述稳定部驱动所述外环的转动角度，解算出所述内环相对于所述外环的转动姿态，进而控制所述第一稳定电机驱动所述内环转动以维持所述摄像机的姿态稳定。本申请稳定装置可提供所述内环在所述外环内自由无约束转动的条件。