本实用新型公开了一种连接结构及衣架，包括：杆体；连接装置，所述连接装置一端与所述杆体的一端连接，且所述连接装置与所述杆体长向平行时具有沿其长向运动的自由度，所述连接装置具有绕其与所述杆体的连接点转动的自由度；所述连接装置上具有限位结构，被配置为在所述连接装置与所述杆体长向平行时限制所述连接装置绕其连接点转动；所述连接装置远离所述杆体的一端具有连接头；连接结构采用了连接装置自身带有的限位结构进行定位，非常便于收纳和展开，而且不需要另外的辅助部件，更加便于加工组装，使用也更加方便，非常的经济实用。