本实用新型公开了一种车门钣金冲裁毛刺去除装置，涉及车门钣金领域，包括支撑横杆，所述支撑横杆的侧边水平焊接有套接杆，所述套接杆的侧边水平均匀开设有限位孔，所述套接杆的内侧边水平插接有延伸杆，所述延伸杆的侧边插接有顶接头，所述延伸杆在远离套接杆的一端水平焊接有扣接杆，所述扣接杆的侧边螺纹连接有顶接螺杆，所述支撑横杆的顶面垂直向上焊接有支撑立杆，所述支撑立杆在远离套接杆的一侧边卡接有转动盘。本实用新型装置设计结构简单操作方便快捷，在采用了多种的活动调节使得可以适应不同的车型进行固定支撑作用，同时在进行打磨去毛刺可以根据车门的形状自由活动调节，能够使得去毛刺更加的全面高效且不会对其他位置造成破坏。