本申请涉及一种可折叠前闭锁结构和用于火箭运输的运输装置，前闭锁结构包括两个抱臂和两个折叠机构，两个抱臂分设于起竖梁的两侧，并与起竖梁可转动连接，两个抱臂与起竖梁之间形成用于收容火箭的收容空间；每个折叠机构对应一个抱臂，折叠机构包括驱动连杆和第一驱动器，驱动连杆一端可转动地连接于抱臂上；第一驱动器一端可转动地连接于抱臂上，并用于驱动抱臂旋转，以开闭抱臂；且其另一端与驱动连杆的另一端可转动连接，并用于驱动驱动连杆朝远离抱臂的方向旋转，以与抱臂分离，或朝靠近抱臂的方向旋转，以收拢于抱臂上。运输装置包括起竖梁、可折叠前闭锁结构和保温舱舱盖；当驱动连杆收拢于抱臂上时，保温舱舱盖罩设于可折叠前闭锁结构外。