一种桅杆油缸装配设备
授权
摘要
本实用新型公开了一种桅杆油缸装配设备，包括桁架机器人和桅杆，所述桁架机器人上设置有桅杆油缸抓手，所述桅杆的一侧设置有六轴机器人，所述六轴机器人的终端设置有快换盘，所述快换盘可拆卸连接有隔套工装抓手或销轴压装工装。本实用新型实现桅杆油缸的自动抓取、销轴的自动抓取和压装，整个装配过程无人化，自动化程度高。解决桅杆油缸手工装配工作，实现全自动化装配，降低工人劳动强度、劳动危险性，节约劳动力降低成本，提高生产效率。
基本信息
专利标题 ：
一种桅杆油缸装配设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020861536.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-21
授权号 ：
CN212634918U
授权日 ：
2021-03-02
发明人 ：
郭聪聪刘华中王峥
申请人 ：
北京奥普科星技术有限公司
申请人地址 ：
北京市门头沟区石龙工业开发区龙园路8号F3-10A号
代理机构 ：
北京纽乐康知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
李立娟
优先权 ：
CN202020861536.3
主分类号 ：
B23P19/027
IPC分类号 ：
B23P19/027 B23P19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23P
未包含在其他位置的金属加工；组合加工；万能机床
B23P19/00
用于把金属零件或制品或金属零件与非金属零件的简单装配或拆卸的机械，不论是否有变形；其所用的但不包含在其他小类的工具或设备
B23P19/02
用于通过压配连接或拆卸物品的
B23P19/027
利用液压或气压装置
法律状态
2021-03-02 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
