一种多足机器人的防坠落缓冲结构
授权
摘要
本实用新型公开了一种多足机器人的防坠落缓冲结构，包括多足机器人本体，所述多足机器人本体的底盘上设置有至少四个足部，所述足部包括横向摆动部、纵向摆动部和支撑部，所述多足机器人的底盘上设置有连接部，所述横向摆动部的一端通过第一舵机与连接部连接，所述纵向摆动部的一端通过第二舵机与横向摆动部的另一端连接，所述支撑部的上端通过第三舵机与纵向摆动部的另一端连接，其特征在于：所述连接部通过第一缓冲部与底盘连接，所述连接部远离底盘的一面设置有第二缓冲部，所述支撑部的下端设置有第三缓冲部，所述底盘上设置有距离传感器；避免舵机被烧坏影响多足机器人本体正常运行。
基本信息
专利标题 ：
一种多足机器人的防坠落缓冲结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020863512.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-21
授权号 ：
CN213106875U
授权日 ：
2021-05-04
发明人 ：
敬小龙
申请人 ：
郑州海赛人工智能科技有限公司
申请人地址 ：
河南省郑州市新郑区人民路168号西亚斯御璟2号楼2-19室商铺
代理机构 ：
成都弘毅天承知识产权代理有限公司
代理人 ：
崔翠翠
优先权 ：
CN202020863512.1
主分类号 ：
B25J13/08
IPC分类号 ：
B25J13/08 B25J19/00 B62D57/032
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J13/00
机械手的控制装置
B25J13/08
通过读出装置，例如观察或触摸装置
法律状态
2021-05-04 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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