本实用新型公开了一种轮式机器人的防坠落缓冲结构，包括轮式机器人，所述轮式机器人的底盘内凹形成若干个安装槽，所述安装槽内设置有若干个支架，所述支架上均设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴均连接有轮子，所述支架均通过第一缓冲部件与底盘连接，所述底盘上设置有距离传感器，所述距离传感器通过控制电路分别与对应轮子的驱动电机连接；便于通过第一缓冲部件进行缓冲，降低受压力度，便于保护内部的组件，控制电路接收的电压值大于预设电压值时控制驱动电机的电路在预设时间内断开，防止轮式机器人触地的时驱动电机动作带动轮子转动带动轮式机器人继续行进导致路线不稳定造成二次伤害。