本实用新型提供一种带有激光和声纳TOF测距传感器OTG装置。所述激光和声纳TOF测距传感器OTG装置包括：壳体；主板，所述主板固定于所述壳体的内部；USB连接器，所述USB连接器设置有所述壳体的顶部；USB处理器、电源芯片、运动传感器、激光和声纳TOF传感器，所述USB处理器、所述电源芯片、所述运动传感器、所述激光和声纳TOF传感器均设置于所述主板上，所述USB连接器为TYPE‑C的结构，并且USB连接器与所述主板之间电性连接，还包括：调节槽和收纳槽。本实用新型提供的带有激光和声纳TOF测距传感器OTG装置具有作为智能手机外设OTG设备激光和声纳TOF测距传感器，安装APP实现手机视障用户探障寻物等，适配安卓手机接口如type‑C接口，能够更方便安装和使用，小巧便捷。