一种管脚接触装置，包括本体、设置于所述本体一侧的框体、设置于所述框体内的浮动板、设置于所述框体上的框架，所述本体上设有第一通孔，所述框体上设有与第一通孔相对的第二通孔，其特征在于：所述管脚接触装置还包括设置于所述框架上的扳手结构、设置于所述扳手结构上的按压结构，所述浮动板上设有与第二通孔相对的斜孔，所述扳手结构包括连接板，所述连接板的一端与所述框架枢轴连接，所述连接板的另一端与所述框架卡扣连接，所述连接板上设有位于斜孔上方的第三通孔。本实用新型通过在浮动板上设置与本体上的第一通孔相对倾斜的斜孔，使得检测管脚与待检测管脚有效的接触，防止两者平行错开而导致的接触不良，影响检测的顺利进行。