本实用新型公开了一种毛巾自动折叠装置，属于毛巾生产设备领域，一种毛巾自动折叠装置，包括机架、空心辊、轴承、限位组、送料辊组、可调折叠组件、压辊组、以及出料辊组，机架下部的左右两侧壁均固定有轴承，空心辊的左端插设在左侧的轴承内，空心辊的右端穿过位于右侧的轴承延伸至机架右侧壁的右侧，空心辊上开设有若干通孔，限位组的一部分位于空心辊的右侧，限位组的另一部分位于空心辊的内部，且能够通过通孔伸出，送料辊组上方的机架上设置有可调折叠组件，可调折叠组件上方的机架上设置有压辊组，压辊组左侧的机架上设有出料辊组。本实用新型的毛巾自动折叠装置有效防止毛巾输送过程中打滑现象，满足不同规格的毛巾折叠要求。