本实用新型提出了一种压缩毛巾折叠机构及多段折叠装置，涉及无纺布加工设备领域，第一段折叠机构包括一对相对设置的折叠刀组件，折叠刀组件下端为一个平面，折叠刀组件包括驱动齿轮组和双曲柄构件，双曲柄构件包括双曲柄和第一折刀，第一折刀与双曲柄转动连接并组成平行四边形双曲柄构件，驱动齿轮组驱动双曲柄做圆周运动并对第一折刀进行虚约束，折叠装置包括如上所述的第一段折叠机构、第二段折叠机构、第一输送带、第二输送带、第三输送带和第四输送带，第一至第四输送带由一对相向同步运动的皮带上下设置，用于夹持和运输毛巾，本实用新型第一段折叠机构结构简单，对输送机构的精度要求不高，旋转退出时不会拉偏材料并适用不同宽度的材料。