本实用新型涉及管材切割设备技术领域，提供一种管材定位装置及管材激光切割设备，管材定位装置包括：安装盘，具有相背离的第一表面和第二表面；定位组件，包括沿圆周均匀布置的多个定位爪，各定位爪可沿直线往复滑动地安装于安装盘的第一表面，各定位爪均设有齿条部，各齿条部沿各定位爪的滑动方向延伸；驱动组件，包括均可转动地安装于安装盘的第二表面的第一齿轮和多个第二齿轮、用于驱动第一齿轮转动的第一驱动器以及用于与各定位爪的齿条部对应啮合的多个第三齿轮，各第二齿轮均与第一齿轮相啮合，并且，各第二齿轮通过转轴穿过安装盘后与各第三齿轮对应固定连接，上述管材定位装置具有较高的定位精度，可有效管材激光切割设备的切割精度。