本实用新型涉及一种圆柱滚子自动上料装置，包括：排料装置和筛选结构，筛选结构设置在排料装置的出料端下方筛选结构包括支撑结构和驱动结构I，驱动结构I设置支撑结构上；转盘I设置在支撑结构上方，且套装固定在驱动结构I的输出轴上；定位结构，设置在转盘I上，用于放置滚子防止滚子移动；检测装置，设置在支撑结构上，用于采集转盘I上滚子的位置和外观信息；卸料结构，设置在转盘I的上方；控制器，用于对检测装置检测到的滚子外观信息进行处理，并根据处理结果控制卸料结构对滚子进行筛选，控制器分别和检测装置、卸料结构、驱动结构I电连接。本装置提高了工作效率，减少劳动成本。