本实用新型公开了一种用于清洁机器人的供液系统和清洁机器人，其中，所述供液系统包括供液机构、第一液路、检测装置以及控制器，供液机构具有供液口；第一液路连通所述供液口；检测装置设于所述第一液路上，用于检测所述第一液路内是否有液体并输出检测信号；控制器分别电连接所述供液机构和所述检测装置，用于接收所述检测信号并根据所述检测信号控制所述供液机构。本实用新型供液系统提高了液位检测的准确性，减少了误差。