本实用新型涉及农业机械技术领域，更具体而言，涉及一种芦笋收割起垄装置。包括驾驶舱、起垄装置和收割装置，驾驶舱内设置有控制箱、传动电机和提示灯，收割装置设置在驾驶舱后方，收割装置上设置有电子控制器，驾驶舱后方两侧设置有后连杆，起垄装置前端两侧设置有连接杆，后连杆与连接杆铰接固定，起垄装置顶部与驾驶舱后方顶端通过液压拉杆连接，后连杆底部设置有测距传感器，驾驶舱底部设置有行车轮，行车轮与传动电机电性连接，控制箱分别与传动电机、提示灯、电子控制器和测距传感器电性连接。本实用新型自动化程度高且不破坏土垄，显著减轻工作强度，提升收割效率。本实用新型主要应用在芦笋收割起垄方面。