本实用新型公开了一种波形垫片自动供料上料装置，其包括振动盘、将波形垫片从所述振动盘输出端取出放置在一第一垫片承载座中的第一夹持单元、驱动所述第一垫片承载座进行水平直线移动的驱动件、位于所述第一垫片承载座运动路径上的且对所述第一垫片承载座中的垫片进行敲打的垫片敲打单元、检测取出的垫片是否存在漏取或多取的垫片取料检测单元、将敲击后的垫片从所述第一垫片承载座中抓取至所述垫片取料检测单元中并将检测好的垫片从所述垫片取料检测单元中抓取至垫片安装工位的第二夹持单元。本实用新型能够实现在线式的对垫片进行形变处理，且可保障进入垫片安装工位的垫片有且仅有一个，保障垫片装入的质量。