本实用新型揭示了一种直线型垫片自动供料机构，其包括振动盘、与所述振动盘的输出端对接的流道、与所述流道对接设置的阻挡定位块、穿过所述阻挡定位块插入到倒数第二个垫片圈中的第一插杆、驱动所述第一插杆上下运动的第一气缸、设置在所述流道延伸线上的第二气缸、受所述第二气缸驱动进行前后运动的活动板、固定在所述活动板上且与所述阻挡定位块对接的接料块、固定在所述活动板上的第三气缸、受所述第三气缸驱动进行上下运动且穿过所述接料块的第二插杆。本实用新型能够在振动盘流道的延伸线上对垫片进行单个分离定位，解决了多流道设置场合的空间不足问题，保障了垫片抓取前的位置精度。