本申请公开一种用于车载镜头的垫片供料机构，包括：镜头识别装置，该镜头识别装置用于对车载镜头上的二维码信息进行扫描识别的镜头识别装置；供料装置，该供料装置包括数个提供不同厚度垫片的供料组件，数个与所述供料组件相对应连接的动力传送机构，以及安装架，所述动力传送机构设于所述安装架的底部，所述供料组件设于所述安装架的顶部；取料机构，用于对与镜头对应的垫片进行取料；销针取放机构，用于将固定垫片的销针放置在指定位置；送料机构，该送料机构设于所述销针取放机构下方，且用于将销针固定的垫片向前输送到下一加工工位。本申请根据来料镜头的不同从而提供不同厚度规格的垫片，提高工作效率，有利于实际工业生产加工。