本实用新型涉及接料装置技术领域，具体的说是一种液压机伺服电机与气缸联动接料装置，包括底板和接料臂，所述底板的两端分别通过螺栓固定有立板，两个所述立板之间转动安装有丝杆，所述丝杆的左右两侧对称位置上分别安装有滑块，每个所述滑块的上部均通过螺栓固定有卡块，且卡块顶部之间通过固定板固定，所述固定板上安装有导向筒，所述导向筒内两端均安装有气缸，所述导向筒一侧滑动安装有接料臂。本实用新型通过气缸能够推动接料臂向前或向后移动进出液压机工位，通过伺服电机带动丝杆，能够同时驱动两侧的滑块相互靠近或远离，进而使得两侧接料臂从物料的两侧夹紧固定物料或松开物料，能够代工人统手工取料，极大的提高了工人的安全性。