本实用新型涉及一种全自动定深土壤采样器，包括承载车体、升降机构、安装座、采样器主体、推土器、旋转机构、推土扶柄和承重钢丝，所述的承载车体的后端安装有推柄，所述的承载车体的底部设置有行走轮，所述的采样器主体竖直穿过安装座并通过轴承与其活动连接，所述的采样器主体还与设置在安装座上的旋转机构相连，所述的升降机构设置在承载车体内，所述的安装座从承载车体的前端面伸入至其内部并与升降机构相连，所述的承载车体的前端面上开设有与安装座相匹配的竖直状导向槽，本设计具有结构简单、易于制造和实用高效的优点。