本实用新型公开了一种齿条活塞式内燃发动机，在传统的内燃机活塞远离汽缸的一端加装齿条，齿条有两个带有齿牙的侧面，每个侧面都有一个动力传导齿轮与齿条啮合。每台发动机都有两个动力输出轴，每个动力输出轴上都安装有与汽缸数相同的动力传导齿轮，且动力传导齿轮与汽缸活塞的位置一一对应。当汽缸内的燃料燃烧推动所述活塞运动时，活塞上的齿条带动与之啮合的两个动力传导齿轮转动，两个动力输出轴在动力传导齿轮的带动下旋转向传动系统输出动力。在发动机工作过程中，做直线往复运动的齿条的运动方向始终与动力输出轴的圆周的切线方向重合，从而增加了动力传输的效率，最终增加内燃机的能量转化效率。