本实用新型公开了一种亲子自行车轴传动结构，包括连接支架，所述连接支架的底侧两端均嵌入转动连接有自行车前车轮，所述自行车前车轮的两端靠近连接支架的一侧嵌入转动连接有自行车龙头，所述连接支架的顶端靠近自行车龙头的一侧固定连接有固定架，所述固定架靠近自行车龙头的一侧分别转动连接有第一固定罩与第二固定罩。本实用新型中，在转向时，自行车龙头转动通过连接支架与固定架带动第一拉杆与第二拉杆同时向一侧移动，从而使第一限位架与第二限位架在第一连接杆与第二连接杆之间向同一侧转动，进而使两个限位轴轻松带动儿童椅的方向轮完成转向，避免了像传统的传动结构一样只对儿童椅部分的中间部位施加转向的力来驱动转向轮转动。