针灸机器人
授权
摘要
本发明涉及中医智能化领域，具体涉及针灸机器人。所述的针灸机器人包括机器人骨架，所述机器人骨架的一个端头为固定端，该端头与固定座连接，另一个端头为功能连接端头，该端头与针灸功能模块连接，所述针灸功能模块包括支架，所述支架上固定有顶针固定座，所述顶针固定座上设置有顶针通孔，还包括有顶针机构，所述顶针机构包括顶针座和顶针，所述顶针穿过顶针固定座上的通孔，并通过顶针座与顶针固定座固定，所述顶针的下端固定有针灸针。采用本发明公开的方案后，可以实现自动定位、自动针灸的技术效果。
基本信息
专利标题 ：
针灸机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020879884.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-23
授权号 ：
CN212490727U
授权日 ：
2021-02-09
发明人 ：
李强李中张世中
申请人 ：
南京艾益智能科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省南京市秦淮区石杨路116号2幢
代理机构 ：
北京太兆天元知识产权代理有限责任公司
代理人 ：
张洪年
优先权 ：
CN202020879884.3
主分类号 ：
A61H39/02
IPC分类号 ：
A61H39/02 A61H39/08 B25J11/00 G06T7/13 G06T7/70
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61H
理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置
A61H39/00
理疗用的定位或刺激人体特定反射点的仪器，例如针刺
A61H39/02
确定这样一些反射点的仪器
法律状态
2021-02-09 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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