一种中医针灸机器人的可调节底座
授权
摘要
本实用新型适用于针灸机器人用辅助技术领域，公开了一种中医针灸机器人的可调节底座，包括放置框，所述放置框内侧中部前后两端表面均固定安装有固定杆，两组所述固定杆顶部之间滑动套接有放置板。本实用新型可以通过所需安装使用的机器人自身的重量去压动放置板而使其下降的同时，结合传动齿条、随动齿条和传动齿轮相互啮合，在推动套筒和传动齿条随之进行水平移动的同时，带动两组抵紧板同步相向的在放置框内部移动，直至抵紧板可以对放置板表面的机器人进行侧边抵紧限位处理，在保证机器人安装时稳定性的同时，简化操作者对其安装所需的步骤，提高不同部件之间的联动性，较为实用，适合广泛推广与使用。
基本信息
专利标题 ：
一种中医针灸机器人的可调节底座
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122569931.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-10-25
授权号 ：
CN216505242U
授权日 ：
2022-05-13
发明人 ：
刘方铭吴长忠胡岩彭昕于慧李国强
申请人 ：
刘方铭
申请人地址 ：
山东省济南市章丘区华民路中小企业转型发展示范园718
代理机构 ：
北京盛凡佳华专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
张晓东
优先权 ：
CN202122569931.1
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00 B25J11/00 A61H39/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2022-05-13 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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