一种机器人用可调节式固定底座
授权
摘要

本申请公开了一种机器人用可调节式固定底座,包括固定底座以及设置在固定底座一侧的顶撑机构、电动机、安装座、插杆和第二转动杆,所述固定底座内部对称开设有第二安装槽,所述第二安装槽内部固定连接第二固定块。本申请结构合理,当不使用机器人时,转动第二转动杆,第二转动杆带动左右两侧固接的第二锥齿轮转动,第二锥齿轮带动一侧啮合的第一锥齿轮转动,第一锥齿轮带动与其固接的第一转动杆转动,第一转动杆带动底部螺纹连接的螺纹杆逐渐下移,螺纹杆同时带动与其固接的U型板下移,U型板带动底部对称固接的支撑腿下移,支撑腿与地面接触将逐渐将行进轮给支撑起来,从而极大地提高了对行进轮的保护,体现了结构的合理性。

基本信息
专利标题 :
一种机器人用可调节式固定底座
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202123269333.9
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2021-12-23
授权号 :
CN216505254U
授权日 :
2022-05-13
发明人 :
孙志磊
申请人 :
天津智动自动化技术有限公司
申请人地址 :
天津市宁河区桥北新区津榆公路北御湖园10-2-1402
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN202123269333.9
主分类号 :
B25J19/00
IPC分类号 :
B25J19/00  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置,例如用于监控、用于观察;与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2022-05-13 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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