一种用于机器人调节变换的支撑底座
授权
摘要
本实用新型公开了一种用于机器人调节变换的支撑底座,包括流水线平台,所述流水线平台底部固定设有若干液压伸缩杆,所述液压伸缩杆的输出端固定设有三角板,所述三角板的三个边角处贯穿设有立杆,所述立杆贯穿所述流水线平台,所述立杆位于所述流水线平台上方的一端固定设有球形轴,所述流水线平台上放置有若干支撑机构,所述支撑机构下开设有数量为三个的球形槽,所述球形槽内活动嵌设有所述球形轴,所述支撑机构上连接有机器人本体,所述立杆上螺纹套设有螺纹筒。有益效果:通过支撑机构下的液压伸缩杆进行上移下移支撑机构进而能够调节机械手的高度,使得不同高度的产品均能够夹持,能够保证机器人底座的水平,使得工作的精度得到保证。
基本信息
专利标题 :
一种用于机器人调节变换的支撑底座
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201922136255.1
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-12-03
授权号 :
CN211388773U
授权日 :
2020-09-01
发明人 :
谢展强黄诚
申请人 :
广东水利电力职业技术学院(广东省水利电力技工学校)
申请人地址 :
广东省广州市天河区天寿路122号
代理机构 :
广州海藻专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
张大保
优先权 :
CN201922136255.1
主分类号 :
B25J9/00
IPC分类号 :
B25J9/00 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2020-09-01 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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