本发明公开了一种姿态变换康复机器人，包括机架、起背装置、站立装置和升降扶手装置；其特征在于，所述起背装置安装在机架的中间；站立装置安装在机架的前端，站立装置的站立座板能够与起背装置的座板的槽口配合，站立装置实现坐姿与站姿之间的转换；两个升降扶手装置分别安装在机架的两侧，在姿态转换过程中升降扶手装置能够一起升降。该机器人通过站立装置的升降实现由坐姿向站姿的转换，同时将站立装置的站立座板和起背装置的座板融合，使用者在坐姿时能够方便地将臀部重心挪动至站立座板上，实现由坐姿向站姿的衔接；在姿态变换过程中，扶手垫板都能够随使用者姿态的改变而升降，使用者能够一直扶着扶手垫板，增加安全性。