一种机械臂用姿态变换校准系统
授权
摘要
本实用新型公开了一种机械臂用姿态变换校准系统，属于医用机器人技术领域，其技术方案要点是包括转动轴，所述转动轴处设置有用于限制转动轴转动的电磁离合器，转动轴与电磁离合器之间还设置有校准装置，校准装置包括：输入电路，用于输入转动轴计划转到的角度值，并输出目标角度信号；检测电路，用于检测转动轴实际转过的角度，并输出角度检测信号；比较电路，连接于输入电路的输出端以及检测电路的输出端，用于比较目标角度信号与角度检测信号是否相等；控制电路，连接于比较电路的输出端，响应于触发信号并输出控制信号，以控制电磁离合器锁死阻止电磁离合器继续转动，达到提高机械臂姿态变换精度的效果。
基本信息
专利标题 ：
一种机械臂用姿态变换校准系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022288815.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-15
授权号 ：
CN213765864U
授权日 ：
2021-07-23
发明人 ：
关伟潘震
申请人 ：
天津市华志计算机应用有限公司
申请人地址 ：
天津市滨海新区开发区天大科技园C4四层楼
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202022288815.8
主分类号 ：
B25J9/16
IPC分类号 ：
B25J9/16 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2021-07-23 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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