一种中医针灸机器人机械臂升降调节机构
授权
摘要
本实用新型涉及针灸机器人技术领域，公开了一种中医针灸机器人机械臂升降调节机构，包括U型支撑板，所述U型支撑板的内腔插接有升降板，所述升降板的顶部安装有机械臂，所述U型支撑板的右端固定连接有L型支撑架。本实用新型通过启动驱动电机带动两个转盘转动的方向相反，从而当转盘转动时滚筒在矩形槽内对称推动升降板，从而滚筒能够推动升降板上下移动，从而推动机械臂升降，同时配合限位条在限位槽内导向移动，从而使升降板升降导向，并且配合弹簧能够在升降板升降过程压缩和拉动对升降板进行缓冲，从而提高机械臂升降的稳定性，进一步的提高针灸机器人针灸针刺入的精准性，较为实用，适合广泛推广和使用。
基本信息
专利标题 ：
一种中医针灸机器人机械臂升降调节机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122574141.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-10-26
授权号 ：
CN216496520U
授权日 ：
2022-05-13
发明人 ：
刘方铭吴长忠胡岩彭昕于慧李国强
申请人 ：
刘方铭
申请人地址 ：
山东省济南市章丘区华民路中小企业转型发展示范园718
代理机构 ：
北京盛凡佳华专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
张晓东
优先权 ：
CN202122574141.2
主分类号 ：
A61H39/08
IPC分类号 ：
A61H39/08 B25J11/00 B25J18/00 B25J19/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61H
理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置
A61H39/00
理疗用的定位或刺激人体特定反射点的仪器，例如针刺
A61H39/08
对这样的反射点加针的装置，即针刺装置
法律状态
2022-05-13 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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