一种中医针灸机器人机械臂升降调节机构
授权
摘要
本实用新型涉及针灸机器人技术领域,公开了一种中医针灸机器人机械臂升降调节机构,包括U型支撑板,所述U型支撑板的内腔插接有升降板,所述升降板的顶部安装有机械臂,所述U型支撑板的右端固定连接有L型支撑架。本实用新型通过启动驱动电机带动两个转盘转动的方向相反,从而当转盘转动时滚筒在矩形槽内对称推动升降板,从而滚筒能够推动升降板上下移动,从而推动机械臂升降,同时配合限位条在限位槽内导向移动,从而使升降板升降导向,并且配合弹簧能够在升降板升降过程压缩和拉动对升降板进行缓冲,从而提高机械臂升降的稳定性,进一步的提高针灸机器人针灸针刺入的精准性,较为实用,适合广泛推广和使用。
基本信息
专利标题 :
一种中医针灸机器人机械臂升降调节机构
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202122574141.2
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2021-10-26
授权号 :
CN216496520U
授权日 :
2022-05-13
发明人 :
刘方铭吴长忠胡岩彭昕于慧李国强
申请人 :
刘方铭
申请人地址 :
山东省济南市章丘区华民路中小企业转型发展示范园718
代理机构 :
北京盛凡佳华专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
张晓东
优先权 :
CN202122574141.2
主分类号 :
A61H39/08
IPC分类号 :
A61H39/08 B25J11/00 B25J18/00 B25J19/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学;卫生学
A61H
理疗装置,例如用于寻找或刺激体内反射点的装置;人工呼吸;按摩;用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置
A61H39/00
理疗用的定位或刺激人体特定反射点的仪器,例如针刺
A61H39/08
对这样的反射点加针的装置,即针刺装置
法律状态
2022-05-13 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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