本实用新型公开了一种用于井下煤矿开采的钻机结构，包括底盘，底盘顶部一端安装两个固定架，固定架间通过销轴安装钻机座的一端，底盘的顶部另一端安装两个导向板，导向板上开有导向槽，钻机座的两侧外壁均安装短轴，短轴滑动卡接在导向槽内，固定架和导向板间的底盘上安装液压顶杆，液压顶杆的推杆滑动卡接钻机座的底部，固定架的外壁上安装定位机构，短轴与导向槽间安装固定机构。底盘在工作点地面固定后，通过定位机构能够快速确定底盘与水平面夹角，通过液压顶杆推动钻机座，并通过固定机构确定钻杆与水平面的夹角并进行固定，从而快速、准确的将钻杆角度调节至钻孔要求，便于快速进行开采作业。