本实用新型公开了一种远程控制管道自适应清洗机器人，属于管道清洗机器人技术领域，包括管道主体，所述管道主体内设置有可控式移动设备，所述可控式移动设备的内部设置有电机，所述电机机身的表面固定连接有连接座，所述连接座的表面固定连接有滑块，所述滑块滑动连接在可控式移动设备内部所开设的滑槽内，所述滑槽内侧的端部通过电动式液压缸与滑块的端面固定连接。本实用新型中，通过螺纹杆、螺纹筒、轴承、第一销轴、第二销轴、连接柄、弹性装置、限位槽、第三销轴、固定座以及刷板之间的互相配合，不仅能够对截面形状为环形结构的管道主体进行清理，还能够对截面形状为正多边形结构的管道主体进行清理。