本实用新型液压缓冲连杆装置，属于机械连接杆领域，目的是缓冲牵引车和被牵引车加速和制动时的冲击力，延长使用寿命。包括油缸、活塞、活塞杆和连接杆；活塞设置于油缸内；沿着油缸轴向，活塞与油缸的侧壁滑动配合；并由活塞将盛油腔体分隔成与A腔体和B腔体；在活塞上设置有连通A腔体和B腔体的缓冲油孔；连接杆一端与油缸的右侧壁固定连接；活塞杆一端穿过左侧壁上的安装孔与活塞固定连接，并在活塞杆的外壁与安装孔的孔壁之间设置有油封结构。本实用新型，利用活塞上的缓冲油孔限定活塞的运动速度，达到缓冲的目的，降低牵引车和被牵引车加速和制动时的冲击力，延长连杆结构的使用寿命，且该结构有运动间隙，运动平稳、结构简单且连接可靠。