本实用新型提供一种半自动精密轴承压入机构，包括：一供料机构，由供料输送带、进料槽以及入料机械手构成；一压入机构，由转盘工作台、精密压装装置以及封口压装装置构成，转盘工作台设有四个工位，且转盘工作台由高精度电动凸轮分割器带动；一控制及检测机构，包括控制系统以及数据采集监控系统，供料输送带、入料机械手、转盘工作台、精密压装装置以及封口压装装置均与控制系统电性连接并由控制系统统一协调控制，本实用新型通过由控制系统控制的供料机构实现自动上料，大大节省了人工上料的成本；再以压入机构实现对轴承的高精度加工压装及封口；最后以控制系统统一协调控制上述各机构便于更高精度的加工，同时以便后续产品品质追溯。